Сын писателя Исаака Милькина. Ныне живет в Москве.
Свадьбы. Дружба народов 5 (1993). На круги Хазра. Дружба народов 10 (1998). Люби и ошибайся: повесть. Октябрь 1 (2000). Хазарский ветер: роман. М., 2000. Фрау Шрам: роман. Дружба народов 8-9 (2002). Рассказ Афанасия Мамедова и Исаака Милькина “Ы?..”. Октябрь 1 (2003). Еще раз о «Да» и «Нет». Дружба народов 2 (2003). Между временем и культурой. Дружба народов 4 (2003). Два рассказа. Дружба народов 9 (2003). Вокруг игры. Дружба народов 11 (2003). Слон. Короткий роман и 8 рассказов. М.: Время, 2004. 368 с.